Produktbeschreibung: Hall-Kit-Drehgeber MKI
Der MKI ist ein hallbasierter Kit-Drehgeber, der aus einer Encoder-Einheit, einem Montagering und einem passenden Aufsteckmagneten besteht. Trotz seines sehr kleinen Durchmessers von 14,8 mm und seiner geringen Tiefe ermöglicht er feine Auflösungen bis 8192 Imp./U. Die Signalübertragung erfolgt über A, B und Z (TTL, 5 V). Zusätzlich kann PWM (12 Bit) gleichzeitig ausgegeben werden, wodurch der Geber sowohl als Inkremental- als auch als Absolutwertgeber genutzt werden kann.
Besonderheit – Inkremental + PWM parallel:
Die Quadratursignale A/B/Z liefern eine dynamische, hochauflösende Bewegungserfassung inklusive Drehrichtung und Referenz. Parallel dazu stellt PWM (12 Bit) einen absoluten Winkelwert (Singleturn) als Tastverhältnis bereit. Das bietet folgende Vorteile:
- Sofortiger Winkel beim Einschalten (ohne vorheriges Zählen), z. B. für Homing, Plausibilitäts- und Sicherheitsprüfungen.
- Einfache Auswertung auf Mikrocontrollern (Capture/Timer), ohne schnelle Zähler.
- Robuster Winkelwert über längere Leitungen, da das Tastverhältnis unempfindlich gegenüber Pegeländerungen ist als reine Amplitudenpegel.
- Damit lassen sich Positionsanzeige/Regelung (PWM) und Bewegungs-/Drehzahlauswertung (A/B/Z) in einer Baugruppe abdecken.
Dynamik: Mechanisch sind hohe Drehzahlen möglich. In der Anwendung legt jedoch die Grenzfrequenz zusammen mit der gewählten Impulszahl die maximal nutzbare Drehzahl fest (d. h., je höher die Impulszahl, desto geringer die zulässige Drehzahl).
Optionen
- Auflösung (Imp./U): 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192
- Ausgänge: A+B+Z (TTL) oder A+B+Z (TTL) + PWM (12-Bit)
- Wellendurchmesser: Ø3 / 3,175 / 4 / 5 / 6 / 6,35 mm
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