Encoders rotativos

Datos interesantes sobre los codificadores angulares

Guía del encoder rotativo

Encoder rotativo

Codificador rotatorio con interfaz analógica o incremental como monovuelta o multivuelta

Los encoders rotativos son sensores que utilizan la electrónica para captar la información angular en la aplicación y convertirla en señales eléctricas. Las tecnologías de sensores optoelectrónicos y magnéticos basados en el efecto Hall proporcionan excelentes resultados de medición. Además, la vida útil de estas tecnologías de sensores es especialmente larga debido al principio de medición sin contacto. Gracias a la gran selección de salidas de señales eléctricas, conexiones y diseños de encoders, se pueden usar en una amplia gama de aplicaciones.

Una característica clave es el rango de medición del ángulo que puede detectar el encoder. Los rangos de hasta 360 grados se cubren con codificadores de una vuelta y los rangos superiores con codificadores multivuelta. Además, hay que distinguir entre los valores absolutos y los incrementales para la salida del valor medido. Es importante tener en cuenta la facilidad de instalación y las influencias ambientales a la hora de elegir.

De entre todos los parámetros posibles, cada tecnología de sensores tiene sus propias ventajas y cada sensor sus propiedades específicas, que estaremos encantados de valorar junto con sus requisitos de aplicación como parte de su consulta. En las aplicaciones más exigentes, a menudo se requiere una adaptación técnica del producto. MEGATRON es su especialista para estos casos y ofrece las mejores soluciones técnicas y económicas. Le apoyamos desde la consulta inicial, pasando por la realización de la serie, hasta el "final de la vida útil" de su aplicación con una alta fiabilidad de entrega y productos de calidad garantizada como socio de confianza a largo plazo.


Guía Encoders rotativos
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¿Qué es un encoder rotatorio?

Los codificadores rotativos detectan o especifican las posiciones angulares y convierten esta información en señales eléctricas. Son sensores de ángulo que transmiten su valor medido a la electrónica sin contacto. Y es precisamente esta característica la que los diferencia de los potenciómetros, que son componentes pasivos. Básicamente, todo codificador consta de una carcasa, una electrónica con un sensor como corazón de la medición y la conexión eléctrica. Dependiendo del diseño, un eje con cojinete también forma parte del sensor para realizar mecánicamente la medición del ángulo. Existen numerosos términos relacionados con la palabra codificador rotativo, como codificador de ángulo rotativo, transductor de ángulo rotativo, medidor de ángulo rotativo o sensor de ángulo rotativo, pero también encoder de ángulo o codificador de ángulo. Sin embargo, si el ángulo se emite como un valor completo (es decir, como un valor absoluto) con una referencia fija a una posición cero, el codificador se denomina encoder absoluto. Si sólo se emite el cambio de ángulo, es decir, la señal de salida sólo proporciona la información relativa, se trata de un encoder incremental. En esta guía sólo se describen las tecnologías sin contacto con principios de medición magnéticos u ópticos.


¿Qué significa "sin contacto"?

Sin contacto significa que la transmisión del valor medido entre el registro del valor medido y la adquisición del valor medido tiene lugar sin contacto. Por ejemplo, el valor medido se registra a través del eje y el valor medido se registra a través de la electrónica de un codificador rotativo. Sin embargo, no hay una conexión mecánica directa entre los dos componentes. Por lo tanto, la transmisión del valor medido es sin contacto o contactless. La transmisión sin contacto de los valores medidos se basa en el magnetismo o en un principio de medición óptica en todos los codificadores MEGATRON. En el caso de los codificadores magnéticos, la adquisición del valor medido (electrónica) prácticamente no sufre desgaste, mientras que en los codificadores ópticos sólo la fuente de luz tiene una vida útil limitada. El único desgaste importante de los codificadores sin contacto se produce a través de sus componentes mecánicos para el registro del valor medido, si el eje y el cojinete del eje están presentes.


Encoders magnéticos por efecto Hall

El efecto Hall, llamado así por Edwin Hall, describe la aparición de una tensión eléctrica, la llamada tensión Hall, en un conductor portador de corriente (elemento Hall) situado en un campo magnético estacionario. Si se coloca un imán permanente circular diametralmente magnetizado (polo norte/polo sur) sobre un elemento Hall, se somete este imán a un movimiento de rotación y se mide la tensión a la salida del circuito amplificador, se mide una curva de tensión de salida sinusoidal.

En principio, los campos magnéticos externos pueden interferir con esta tecnología. Se utilizan predominantemente los llamados sensores Hall basados en el gradiente, que son en gran medida insensibles a estas interferencias.

Para más detalles, consulte nuestra guía sobre el tema"encoders absolutos".

Ventajas de los codificadores magnéticosDesventajas de los codificadores magnéticos
  • La mejor opción cuando se requiere durabilidad
  • Menos sensible a las vibraciones
  • Menos sensible a las influencias ambientales cambiantes, como las fluctuaciones de temperatura y la alta humedad relativa
  • Posibilidad de altas velocidades de accionamiento (rpm)
  • Adecuado para el funcionamiento en entornos aceitosos y contaminados (talleres mecánicos, obras de construcción, etc.)
  • Los campos magnéticos externos pueden interferir en la medición o provocar un fallo en la misma
  • Los codificadores magnéticos tienen una fluctuación de señal relativamente alta. Esto puede ser una desventaja si las posiciones deben determinarse con la mayor precisión posible de forma repetida (por ejemplo, el posicionamiento de una mesa de desplazamiento, un plotter).

Encoders ópticos

Los codificadores rotativos ópticos se basan en un principio de barrido óptico sin contacto. La luz se genera mediante un diodo emisor de luz, que se guía a través de una rueda de codificación y luego llega a un fotodetector. El fotodetector genera una señal eléctrica que, tras ser procesada, se envía a la salida de la señal. En los codificadores sin contacto, el sistema de sensores ópticos está sometido a un proceso de envejecimiento continuo durante su funcionamiento. Además, las partículas en suspensión que se depositan en el sistema óptico en forma de polvo fino contribuyen al envejecimiento del sensor.

Para más detalles, consulte nuestro asesor sobre el tema"encoders incrementales".

Rueda de codificación

Aquí encontrará un resumen de todos los codificadores incrementales con tecnología de sensor óptico

Ventajas de los encoders ópticosDesventajas de los encoders ópticos
  • Los codificadores angulares de alta resolución óptica permiten medir la posición con gran precisión
  • Alta repetibilidad del resultado de la medición
  • Posibilidad de velocidades de accionamiento muy altas (rpm)
  • Muy estable frente a los campos magnéticos externos (inmisión)
  • Excelente idoneidad para la determinación exacta de la velocidad
  • Muy larga vida útil
  • Baja fluctuación de la señal
  • El sistema óptico está sometido a un proceso de envejecimiento continuo
  • Sensible a las vibraciones
  • Sensible a las altas fluctuaciones de temperatura y a la alta humedad relativa
  • Los entornos con radiación de onda corta de alta intensidad, como la radiación gamma, pueden dañar irreversiblemente el sistema óptico (por ejemplo, la interacción con las ruedas de codificación Mylar).

Encoders incrementales

Los codificadores incrementales emiten un cierto número de señales de onda cuadrada en lugar de información proporcional al ángulo (cf. codificadores absolutos). Esto también se conoce como pulsos. Por ello, los codificadores incrementales también se denominan codificadores de impulsos rotativos y siempre hay una indicación del número de impulsos por revolución (unidad ppr.). Un pulso corresponde a un periodo. El término "un incremento" también se utiliza para la duración de un periodo. Esto también explica el término codificador incremental. Para evaluar el resultado de la medición de un codificador incremental siempre se requiere una unidad de evaluación externa, como un contador. Haga clic aquí para ver los productos de encoders incrementales

Salida de señal de un codificador incremental

Hay que tener en cuenta especialmente los siguientes puntos:

  • Para la medición de un ángulo, el número de impulsos debe contarse en una unidad de evaluación externa y la suma de los impulsos debe convertirse en un ángulo.
  • Si se interrumpe la tensión de funcionamiento del contador, normalmente se pierde la información del mismo. Si el valor absoluto del ángulo debe medirse o calcularse en relación con un punto de referencia, la referencia debe realizarse pasando por la posición cero.
  • Para una medición de velocidad, se calcula el número de impulsos por tiempo.

Los codificadores incrementales están disponibles con diferentes números de pulsos por revolución. Si, por ejemplo, hay 360 pulsos por revolución, esto significa que se emiten 360 pulsos (360 períodos de señal) por cada revolución completa del eje (360°). Si, por ejemplo, se especifican 1024 impulsos/revoluciones, se emiten 1024 impulsos (1024 periodos de señal) por cada revolución completa del eje (360°). MEGATRON ofrece codificadores incrementales como codificadores Hall y como codificadores ópticos. Para una descripción detallada, consulte la Guía del codificador incremental.


Encoders absolutos

Los codificadores absolutos emiten una señal analógica o digital proporcional al ángulo. Por lo tanto, existe un punto de referencia fijo para la medición del ángulo. Los codificadores con salida analógica proporcionan el ángulo medido como tensión de salida, corriente de salida o ancho de pulso (PWM). Para una descripción detallada, consulte la guía del encoder absoluto.

Señal de salida analógica de un codificador absoluto monovuelta

Ángulo medido [°, grados].Tensión de salida [voltios]
0 V
360°10 V
45°1,25 V
90°2,5 V
180°5 V
360°10V

La tabla muestra la curva de tensión de salida en diferentes ángulos de medición, utilizando el ejemplo de una salida de tensión de 0...10 V.


Codificador monovuelta o multivuelta

Encoder monovuelta

Los codificadores monovuelta son codificadores absolutos que sólo pueden medir el ángulo de una vuelta completa. La señal de salida vuelve a mostrar el mismo valor que a 0° después de una rotación completa, cada 360°. La mayoría de los encoders absolutos monovuelta sin contacto miden todo el rango angular desde 0° hasta un máximo de 360°. Sólo algunos productos miden ángulos en un rango angular restringido de +/- 45°, por ejemplo.


Encoders multivuelta

Encoder absoluto True-Power-On HSM22M

En comparación con los codificadores de una vuelta, los codificadores multivuelta son capaces de medir ángulos de más de 360°. El sistema de medición es capaz de contar el número de revoluciones y suele estar programado para que la señal aumente de forma continua en el rango de ángulos máximos eléctricamente efectivos. Por ejemplo, algunos encoders absolutos multivuelta de MEGATRON son capaces de medir ángulos de hasta un máximo de 72000° (hasta 200 revoluciones del eje). Aquí encontrará un resumen de todos los encoders multivuelta. Sin precauciones especiales, estos codificadores pierden la información de posición cuando se interrumpe la tensión de alimentación. Una clase de encoders multivuelta son los codificadores True-Power-On. Un codificador de este tipo proporciona una señal de salida correcta incluso si el ángulo de rotación cambia arbitrariamente durante un periodo temporal sin tensión.


Transmisor de valor real y de consigna

Los dos términos, codificador de valor real y codificador de consigna, se definen por la finalidad de uso en la aplicación. Algunos modelos de codificadores pueden utilizarse para ambos fines. Aquí encontrará un resumen de los productos para la introducción manual de datos.

Con un codificador de punto de consigna, se establece un valor por entrada manual. El punto de consigna se especifica mediante una rotación manual del eje del codificador (normalmente a través de un mando de ajuste montado en el eje). Estos reguladores / ajustadores manuales se utilizan en los paneles de control, por ejemplo, para navegar por los menús o para preajustar diversos parámetros en los dispositivos de medición. El codificador de valor real se utiliza como sinónimo de sensor angular o encoder rotativo cuando se mide simplemente un ángulo y no se especifica manualmente. Como no se corresponde necesariamente con el punto de consigna en una aplicación, los dos términos se utilizan para distinguirlos. Los transmisores de valores nominales y reales pueden formar parte de los lazos de regulación; es esta aplicación la que da sentido a los dos términos.

MRX50 Codificador rotatorio para entrada manual


Características angulares y sentido de giro

Ángulo de giro mecánico

El ángulo de giro mecánico es el ángulo total al que se puede accionar mecánicamente el codificador. En la mayoría de los codificadores sin contacto, el ángulo de giro mecánico no está limitado. Esto significa que el eje del codificador puede ser continuamente accionado en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario sin que se detenga su movimiento de rotación. En unas pocas excepciones, existe la opción de topes mecánicos (topes finales). Son especialmente útiles con los reguladores de consigna (reguladores manuales). Un ejemplo es la serie ETAM25 de MEGATRON, que tiene topes mecánicos.

Detalles del ángulo de giro eléctrico y mecánico y del sentido de giro de la serie ETAM25


Ángulo de rotación eléctricamente efectivo

El ángulo de rotación eléctricamente efectivo es el rango de ángulos en el que la señal de salida sufre un cambio. Las siguientes ilustraciones muestran ejemplos de funciones de salida de señales de codificadores absolutos de una vuelta. En ambos casos, el ángulo de giro mecánico es de 360°.

Ejemplo 1

Ejemplo 2


  • En el primer ejemplo, la señal del codificador cambia en todo el rango angular de 0...360°. El rango mostrado en naranja es el ángulo de rotación eléctricamente efectivo.
  • En el segundo ejemplo, debido a una programación diferente de la señal de salida, hay dos rangos diferentes en los que se produce un cambio de señal: En este caso, el ángulo de giro eléctricamente efectivo está en el rango entre 0°...90° y entre 180°...270°.

Sentido de giro

Al programar la curva de la señal de salida, es importante especificar el sentido de giro de la curva de la señal de salida deseada. El sentido de giro debe especificarse en la descripción de la curva de la señal de salida deseada para que se haga una referencia inequívoca entre la señal y el sentido de giro del eje. El sentido de giro del eje se especifica cuando el codificador se ve de frente. Es decir, cuando el observador mira el cojinete y el extremo del eje. En el caso de un codificador en kit (sin eje propio), la observación se realiza en el lado de la carcasa que da al imán. En cuanto al sentido de giro, se distingue entre el sentido de las agujas del reloj y el contrario. Las abreviaturas CW para el sentido las agujas del reloj y CCW para el sentido contrario a las agujas del reloj son de uso común. Los diagramas de al lado ilustran la diferencia en la curva de la señal utilizando el ejemplo de un encoder absoluto de una vuelta. El sentido de giro CW o CCW puede ser seleccionado por el cliente para casi todos los encoders absolutos al configurar el encoder.


Resolución y frecuencia de actualización

Los dispositivos de funcionamiento digital procesan las señales de medición con una determinada resolución. En el caso de los codificadores absolutos con procesamiento digital de la señal, son relevantes dos parámetros, que también pueden encontrarse en la hoja de datos del codificador: La resolución (en bits)

  • Cuanto mayor sea la resolución de un sensor de funcionamiento digital, más finas serán las señales analógicas que se pueden procesar. Por lo tanto, las curvas de salida analógicas de los dispositivos digitales tienen siempre una fina gradación (forma de escalera), cuya altura viene determinada por la resolución del sensor.

La frecuencia de actualización (en microsegundos [µs] o milisegundos [ms])

  • Las señales de los sensores que funcionan digitalmente se transmiten siempre con un cierto retraso.

Si esta información se encuentra en la hoja de datos de un codificador, es un indicio de que dispone de procesamiento digital de señales. Una descripción detallada del significado de estos valores y ejemplos de cálculo se encuentran en la guía del encoder absoluto.


Protección contra las influencias ambientales / protección IP

IP suele significar Ingress Protection (protección contra la entrada). Se refiere a las precauciones tomadas para proteger los cojinetes del eje, la carcasa y las conexiones eléctricas de un producto contra la entrada de sólidos y agua dulce. Formalmente, se habla de la clase de protección IP de un producto. La consideración de la protección de los líquidos se refiere exclusivamente al agua dulce. Todos los demás medios como aceites, agua salada, suspensiones, álcalis o ácidos quedan excluidos de la consideración. El marcado IP consiste en dos dígitos colocados después de las dos letras "IP":

  • Primer dígito: Protección contra sólidos penetrantes.
  • Segundo dígito: Protección contra la entrada de agua dulce

Hall-Kitencoder ETx25K completamente sellado: Atención, el imán está expuesto. El sellado sólo se aplica a la electrónica y a la carcasa.


Distinción entre la protección IP del lado del eje, la protección IP del lado posterior, la protección IP de la conexión eléctrica

En el caso de los codificadores angulares sin contacto, se distingue entre la protección IP en el lado del eje, la protección IP en la parte trasera y la protección IP de la conexión eléctrica, además de la especificación del valor total del producto. En el caso de un cable de conexión eléctrica con extremos de cable estañados, los extremos del cable quedan excluidos de la consideración de protección IP.


Consideración de la protección IP para un eje en movimiento y parado

En el caso de los codificadores angulares con su propio rodamiento de eje, se suele distinguir entre el tipo de protección para el eje en movimiento y el eje en reposo. En estos casos, la información viene definida por las letras "M" de Movimiento (eje en movimiento) o "S" de Parada (eje parado) tras los dígitos de protección IP. Una mayor protección IP en el lado del eje para un eje estacionario puede ser relevante si el codificador forma parte de una aplicación/sistema que se limpia exclusivamente durante una parada (del sistema).


Conexiones eléctricas

Tensión de alimentación

Todos los encoders angulares sin contacto requieren una tensión continua (DC) como tensión de alimentación (VSUP) para su funcionamiento. Se distingue entre codificadores que tienen un cambio de tensión de alimentación en un rango definido si

  • existe una relación ratiométrica con la señal de salida
  • no hay relación ratiométrica, es decir, no hay influencia en la señal de salida

Si existe una relación ratiométrica entre la tensión de alimentación y la señal de salida, la señal de salida cambia en la misma proporción multiplicativa que la tensión de alimentación. Esta opción sólo está disponible para encoders absolutos con salida de señal analógica. Además, no todos los rangos de tensión de alimentación disponibles pueden combinarse con cada electrónica de salida. Por lo tanto, al seleccionar la tensión de alimentación, debe comprobarse si el circuito de salida deseado está disponible para la tensión de alimentación deseada. La hoja de datos del codificador proporciona información sobre las posibles combinaciones.


Redundancia

Algunas aplicaciones requieren la redundancia de la señal del sensor. Los siguientes objetivos suelen motivar el uso de codificadores redundantes:

aumentar la disponibilidad de los sistemas.

  • Al duplicar el sensor, se reduce la probabilidad de que el equipo falle. Si una de las dos líneas falla, se registra un error. Sin embargo, la máquina o el sistema puede seguir funcionando hasta el siguiente intervalo de mantenimiento, en el que se sustituye el sensor sin pérdida de tiempo de la máquina.

Aumento de la seguridad operativa

  • Cuando se operan máquinas críticas para la seguridad (por ejemplo, vehículos, aviación, etc.), un fallo puede ser fatal. La redundancia permite una parada segura y controlada de estas máquinas o sistemas hasta que se sustituya el sensor. La redundancia es obligatoria para muchas aplicaciones de este tipo.

Si no se pueden instalar dos encoders por principio, es posible implementar codificadores rotativos con dos tensiones de alimentación separadas y tierras separadas (GND) para el funcionamiento del codificador, lo que proporciona una electrónica adicional aislada galvánicamente.

  • En los sistemas angulares de medida magnéticos, el imán se instala siempre en el extremo del eje. Por lo tanto, aquí no es posible guiar el eje a través de la carcasa hasta otro sensor. El propio elemento sensor magnético es doble/redundante y, en algunos modelos, está aislado galvánicamente como opción.
  • En el caso de los codificadores angulares ópticos, es posible realizar versiones en tándem que mecánicamente sólo tienen el eje en común, pero que por lo demás son completamente dobles.

Salidas de señal

Los encoders absolutos sin contacto disponen de las siguientes salidas de señal. Analógico:

  • Salida de tensión (diferentes rangos, ratiométricos/no ratiométricos).
  • Corriente (0...20 mA, 4...20mA,...)
  • Modulación por ancho de pulso (PWM)

Digital:

  • SPI: Interfaz de periféricos en serie
  • SER: Forma especial del formato SPI
  • SSI: Interfaz serie síncrona

Los encoders incrementales sin contacto disponen de los siguientes circuitos de salida:

  • OC (Colector abierto, resistencia Pull Up no integrada en el codificador)
  • Salida de tensión (=circuito de colector abierto, incluidas las resistencias de pull-up integradas en la carcasa del codificador)
  • TTL (lógica de transistores)
  • PP (Push Pull)
  • Linedriver

Cableado

Longitudes y tolerancias de los cables Para los cables de conexión eléctrica (tolerancias de los cables) de los codificadores angulares, se aplican otras directrices que para las carcasas y los ejes de los codificadores rotativos. Nota: Si las tolerancias de los cables no se mencionan explícitamente en la hoja de datos, son trazables según IPC/WHMA-A-620:

Longitud del cableTolerancia admisible del cable de conexión (incluido el conector)
≤0,3 m+25 mm -0 mm
>0,3 m...1,5 m+50 mm -0 mm
>1,3 m...3 m+100 mm -0 mm
>3 m...7,5 m+150 mm -0 mm
>7,5 m+5% -0%

Apantallado del cable: En el caso de los sistemas angulares de medida MEGATRON con carcasa metálica, el cable de conexión está apantallado mediante un blindaje externo. En todos los encoders angulares con carcasa de plástico, el cable de conexión no está apantallado.


Diseños

Los codificadores rotativos se ofrecen en una amplia variedad de diseños. Pueden dividirse en encoders kit (sin rodamientos en el eje) y encoders con rodamientos en el eje. En este último caso, se distinguen las variantes con cojinetes de fricción o rodamientos de bolas, y los ejes macizos o huecos.

Kit codificador

Kit de encoder magnético de la serie MAB12AH

Los encoders kit no tienen eje y, por lo tanto, no tienen cojinete de eje. Para estos codificadores, también se utiliza el término "codificador con eje montado externamente" porque el rodamiento no forma parte del codificador. En el caso de los codificadores magnéticos, se fija un imán al extremo del eje; en el caso de los codificadores ópticos en kit, el disco codificador se fija al eje en la aplicación. Los encoders kit son adecuados para las más altas velocidades, hasta muchos miles de rpm, y prácticamente no sufren desgaste mecánico. Debido a la falta de conexión mecánica entre el imán y el codificador, se pueden realizar los siguientes desacoplamientos:

  • Desacoplamiento mecánico
  • Desacoplamiento galvánico (sin referencia de potencial eléctrico entre el eje y el codificador)
  • Desacoplamiento térmico

Encoders con rodamiento - "Encoder de eje" y "Encoder de eje hueco

Estos tipos de codificadores tienen su propio cojinete de eje. También se distingue entre dos diseños: Los codificadores con eje macizo (entonces llamados simplemente "eje") y los codificadores con eje hueco. Las variantes con eje macizo también se denominan codificadores de eje. Los codificadores de eje también se denominan "codificadores angulares con eje propio". Los codificadores de eje hueco, en cambio, no tienen un eje sólido, como su nombre indica. Un eje del lado de la aplicación se inserta en el eje hueco y se fija a él. En las variantes con orificio pasante, es posible incluso empujar el eje completamente a través del codificador, que puede entonces posicionarse libremente en sentido axial.


Instalación y fijación

Las posibilidades de montaje mecánico del codificador en la aplicación dependen del diseño de la carcasa del codificador. MEGATRON ofrece un total de cinco opciones de montaje diferentes para sus familias de encoders sin contacto. El montaje puede realizarse mediante

  • Rosca central (bushing)
  • Brida
  • Agujeros roscados
  • Brida de servo (con abrazaderas de sincronización)
  • Anillo de montaje
  • Placa de muelle

Rosca central y tuerca de unión (Bushing)

La variante con rosca central es un método de montaje muy fácil y rápido. Para montar un codificador con bushing, por lo general sólo es necesario realizar un único orificio en la placa de montaje de la aplicación. El bushing del encoder se guía a través de este orificio hasta que la cara de la carcasa del codificador o la cara del collarín de centrado se apoye en la placa de montaje. Por último, el codificador se fija a la placa de montaje mediante una tuerca de unión y una arandela/arandela de seguridad. La tuerca de unión y las arandelas suelen estar incluidas en el suministro para este tipo de montaje. Algunas familias de codificadores también tienen un pasador antigiro. Así se evita un giro involuntario de la carcasa del codificador alrededor del eje central durante la fijación de la tuerca de unión. En este caso, hay que perforar un segundo orificio adicional en la placa de montaje para este pasador antirrotación. Además, el perno antirrotación (si está presente) cumple la función de referencia del punto cero (posición 0°). Para fijar el codificador en una placa de montaje, el orificio penetra completamente en ella. Esto puede permitir que los líquidos y el polvo penetren desde la parte delantera hasta la parte trasera de la placa de montaje. Para evitarlo, se incluye opcionalmente un elemento de sellado adicional en el volumen de suministro, que se inserta entre la parte delantera del codificador y la placa de montaje. Este elemento de sellado es una opción para la familia de encoders ETx25, por ejemplo.

Encoder absoluto de la serie ETA25 con rosca central (bushing)


Montaje con brida

El montaje con brida es un método de montaje sencillo muy utilizado que evita que la carcasa del codificador gire cuando se monta alrededor del eje central. Para montar el sensor, hay que perforar tres agujeros en una placa de montaje en la aplicación. Un orificio es para el collarín de centrado o la rosca central y otros dos son necesarios para fijar el codificador mediante tornillos. Los tornillos para la fijación no suelen estar incluidos en el suministro.


Fijación mediante agujeros roscados

El montaje mediante agujeros roscados es un método muy seguro y se basa en los tornillos disponibles en el mercado. Para el montaje de este tipo de codificadores, es necesario perforar al menos tres agujeros en una placa de montaje en la aplicación: Un orificio para el collarín de centrado y otros dos orificios para el montaje del codificador. Un orificio roscado en la carcasa del codificador es para la referencia del punto cero (referencia de 0°). Los tornillos para el montaje no suelen estar incluidos en el suministro.


Servo brida

Este método de montaje permite cambiar posteriormente el punto cero (punto de referencia) girando la carcasa del codificador, por lo que es especialmente útil para los codificadores absolutos. En una placa de montaje deben realizarse al menos cuatro agujeros para su fijación.

  • Un orificio para el collarín de centrado, que penetra completamente en la placa de montaje y
  • otros tres agujeros en la parte posterior de la placa de montaje para atornillar las abrazaderas de la servo brida, que no tienen que penetrar en la placa de montaje.

Las abrazaderas no forman parte del volumen de suministro y pueden pedirse a MEGATRON como accesorios. Mediante las abrazaderas, el codificador se fija por la presión de contacto contra la placa de montaje. El cuarto orificio roscado de la carcasa del codificador sirve como referencia del punto cero (referencia de 0°).


Fijación mediante anillo de montaje

Este método de montaje se limita exclusivamente a los encoders sin cojinete de eje propio (encoders en kit). Para el montaje, es necesario perforar al menos tres agujeros en una placa de montaje: Un orificio para el collarín de centrado, que penetra completamente en la placa de montaje, y al menos otros dos orificios en la parte posterior de la placa de montaje para fijar el anillo de montaje, que no tienen que penetrar en la placa de montaje. Si el codificador se fija inicialmente de forma suelta con el anillo de montaje, esto permite girar el codificador alrededor del eje central para alinear el punto cero (es decir, especialmente útil para los encoders absolutos). La posición se fija mediante el apriete de los tornillos.

Encoder kit de la serie MxB22 con anillo de montaje


Ensamblaje de la placa del muelle

Este método de montaje se utiliza exclusivamente con codificadores de eje hueco. La ventaja es que el método puede reducir las influencias mecánicas debidas a las excentricidades radiales y axiales del eje del lado de la aplicación en el codificador, lo que reduce la carga en el rodamiento del eje. Para este tipo de montaje, se necesitan al menos 2 agujeros para montar el codificador.

Encoder de eje hueco de la serie MHL40 con montaje en placa de resorte


Ajustes del producto

Durante más de 60 años, MEGATRON ha sido un socio fiable para su diseño. Además de la amplia gama de opciones que ofrecen nuestros sensores, también ofrecemos diseños específicos adaptados a los requisitos de su aplicación, incluso para pequeñas cantidades. Tanto si se trata de un proyecto en fase inicial como de una producción en serie, estaremos encantados de acompañarle y apoyarle.

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