Los joysticks de sobremesa son básicamente joysticks medianos integrados en una carcasa de sobremesa. Controlar con las yemas de los dedos ofrece dos ventajas: El usuario tiene la mayor sensación de control y se cansa mucho más lentamente durante este tipo de control. Por ello, los joysticks de sobremesa se utilizan para aplicaciones como la videovigilancia y el control de dispositivos a través de conexiones remotas, incluso cuando se utilizan de forma continuada durante toda la jornada laboral.
Las carcasas de sobremesa ofrecen opciones adicionales de integración para otras funciones, como los pulsadores. Los joysticks de sobremesa con interfaz USB están listos para su uso inmediato en los sistemas Windows habituales. Algunas aplicaciones se encuentran en el ámbito del funcionamiento de emergencia de máquinas que, de otro modo, estarían totalmente automatizadas. Aquí, por ejemplo, el usuario puede conectar espontáneamente el joystick de sobremesa a la interfaz USB de una unidad de control del robot y moverlo libremente.
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