Operation im Submillimeter-Bereich

Bei ihrer Arbeit werden immer mehr Chirurgen von Robotern unterstützt. In vielen Fällen übernimmt das SpaceMouse® Module von MEGATRON deren hochgenaue Positionierung: Der Joystick ermöglicht die Steuerung komplexer 3D-Bewegungen mit einer einzigen Hand.

Das SpaceMouse® Module ist mit einem optoelektronischen Sensor ausgestattet, der kontaktlos und somit verschleißfrei arbeitet. Der 3D-Fingerjoystick bietet dem Anwender sechs Freiheitsgrade und zeichnet sich durch eine hohe Empfindlichkeit aus. Da das SpaceMouse® Module selbst auf kleinste Bewegungen des Fingers oder des Handgelenks reagiert, ist hochpräzises Steuern möglich. Die Bedienung des 3D-Fingerjoysticks erfolgt intuitiv durch Drücken, Ziehen, Drehen und Kippen, weshalb keine Einarbeitungszeit erforderlich ist.

MEGATRON liefert das SpaceMouse® Module wahlweise mit CANopen- (bis 1Mbit/s), USB- (1.1/2.0) oder serieller (UART-) Schnittstelle. Bei der CANopen-Variante sind über DIP-Schalter verschiedene Standardeinstellungen wie z. B. die CANopen-Node-ID und die Baudrate, wählbar. Die Montage des 3D-Joysticks ist dank Schraubflansch und geringer Einbautiefe von 
< 19 mm einfach, kostengünstig und platzsparend.

Renommierte Medizintechnik-Hersteller integrieren das SpaceMouse® Module von MEGATRON serienmäßig in ihre Anwendungen. So setzt die Firma BHS Technologies den 3D-Joystick in ihrem mikrochirurgischen Visualisierungstool RoboticScope® ein. Das innovative Operationsmikroskop ermöglicht durch das Zusammenspiel zwischen dem am Kopf getragenen Head-Mounted Display (HMD) und dem robotergeführten Kamerakopf chirurgisches Arbeiten in entspannter, ergonomischer Körperhaltung. Zur präzisen Ausrichtung des Roboterkopfes über dem Operationsfeld dient das SpaceMouse® Module: Der Operateur kann den Roboterkopf damit frei im Raum verschieben, als wäre er sein verlängerter Arm.

Auch Interventional Systems (iSYS) aus Kitzbühel setzt das SpaceMouse® Module ein. Das Unternehmen hat mit dem MicromateTM die weltweit erste medizinische Roboterplattform auf den Markt gebracht, die eine Vielzahl perkutaner Eingriffe ermöglicht – also minimalinvasive Operationen durch die Haut hindurch. MicromateTM bietet interventionellen Radiologen und Onkologen eine kostengünstige, vollausgestattete Miniatur-Roboterplattform für die Durchführung von Biopsien, die Entfernung von Tumoren und andere hochpräzise chirurgische Verfahren. Das SpaceMouse® Module von MEGATRON leistet einen wichtigen Beitrag dazu: Es richtet die OP-Instrumente in Sekundenschnelle submillimetergenau auf die geplante Behandlungsebene aus. Mit seiner Hilfe lässt sich die OP-Nadel wesentlich genauer positionieren als mit der konventionellen Freihand-Zielführung. Die eigentliche OP erfolgt dann manuell durch den Chirurgen. Die sehr hohe Genauigkeit und die geringe Größe der Plattform ermöglichen nahtlosere und präzisere Eingriffe als bisher.