Les grands joysticks à poignée cobra de la série 891 ont été spécialement conçus pour la commande multiaxiale de machines dans des environnements difficiles et exigeants, où les plus hautes exigences de qualité et de tacter doivent être satisfaites et où de nombreuses fonctions supplémentaires sont requises. L'utilisation des joysticks 891 est une garantie de succès dans ces applications exigeantes.
Souvent, le comportement de retour et la force du ressort doivent être modifiés afin de répondre aux exigences de l'application. Dans la série 891, la mécanique des axes est en métal et les axes sont constitués d'arbres séparés pour les axes x, y. Par conséquent, les capteurs peuvent être configurés indépendamment les uns des autres :
La poignée peut être configurée avec un ressort de retour vers la position centrale (différentes forces de ressort disponibles) ou la poignée reste en position assurée par un frein à friction.
En option, des positions de verrouillage (pour les axes x et y) peuvent être réalisées dans la position centrale, afin que l'utilisateur ait le sentiment que la position centrale a été atteinte. La sensation peut être adaptée de manière optimale à l'application.
La conception du joystick peut être personnalisée pour l'application grâce à des configurations fonctionnelles spécifiques avec des mini-joysticks, des bascules, un interrupteur d'homme mort, des boutons poussoir au-dessus et en dessous de la tête du joystick. En option, des bascules à plusieurs axes peuvent être installées, ce qui signifie que le joystick peut être doté de nombreux degrés de liberté. Le design ergonomique du bouton Cobra garantit l'accessibilité des fonctions supplémentaires. Lors de la commande d'une variante spéciale, la poignée entière peut être tournée comme un troisième axe principal.
Pour les applications critiques en matière de sécurité, il est également possible d'intégrer des interrupteurs d'homme mort dans la poignée et de commander des microrupteurs pour la détection de l'état de fonctionnement, qui commutent à une position spécifiée par le client lorsque les axes x et y sont déviés. Des options de commutation redondantes sont également possibles. Les micro-commutateurs suivants sont souvent installés :
Commutateur de détection de la position centrale (pour les axes x et y).
Commutateur pour la détection de la déviation de 5°, 10° ou 15° (pour les axes x et y)
Les principaux capteurs permettant de mesurer la position angulaire du bouton sont généralement des potentiomètres, car il s'agit de composants passifs et donc robustes aux interférences électromagnétiques. Cependant, des capteurs à effet Hall sont également disponibles en option. Ils présentent l'avantage d'un principe de mesure sans contact et ne présentent donc qu'une dérive minime du signal de sortie sur plusieurs années de fonctionnement. Tous les capteurs sont également disponibles en version redondante.
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