Joystick manual Série 891

Os grandes joysticks de punho da série 891 com pega em forma de cobra foram especialmente desenvolvidos para o controlo multieixos de máquinas em ambientes difíceis e exigentes, onde é necessário cumprir os mais elevados requisitos de qualidade e tato e onde são necessárias muitas funções adicionais. A utilização dos joysticks 891 é uma garantia de sucesso nestas aplicações exigentes.

Muitas vezes, o comportamento de retorno e a força da mola têm de ser alterados para cumprir os requisitos da aplicação. Na série 891, a mecânica dos eixos é feita de metal e os eixos são feitos de veios separados para os eixos x e y. Assim, os sensores podem ser configurados independentemente uns dos outros:

• O punho pode ser configurado com uma mola de retorno à posição central (estão disponíveis diferentes forças de mola) ou o punho permanece na posição assegurada por um travão de fricção
• Opcionalmente, as posições de bloqueio (para os eixos x e y) podem ser realizadas na posição central, para que o utilizador sinta que a posição intermédia foi alcançada. A sensação pode ser adaptada de forma ideal à aplicação.

O design do joystick pode ser individualizado para a aplicação através de configurações funcionais específicas com mini-joysticks, balancins, interrutor de homem morto, botões acima e abaixo da cabeça do joystick. Como opção, podem ser instalados balancins de vários eixos, o que significa que o joystick pode ser equipado com muitos graus de liberdade. O design ergonómico do botão Cobra assegura que as funções adicionais são acessíveis. Ao encomendar uma variante especial, todo o manípulo pode ser rodado como um terceiro eixo principal.

Para aplicações críticas de segurança, podem também ser integrados interruptores de homem morto no manípulo e podem ser encomendados micro-interruptores para deteção do estado de funcionamento, que comutam numa posição especificada pelo cliente quando os eixos x e y são desviados. Também são possíveis opções de comutação redundantes. Os seguintes micro-interruptores são frequentemente instalados:

• Interruptor de deteção da posição central (para os eixos x e y)
• Interruptor para deteção da deflexão em 5°, 10° ou 15° (para os eixos x e y)

Os principais sensores para a medição da posição angular do botão são normalmente concebidos como potenciómetros, uma vez que são componentes passivos e, por isso, resistentes a interferências electromagnéticas. No entanto, também estão disponíveis sensores Hall como opção, que têm a vantagem do princípio de medição sem contacto e, por isso, apresentam apenas um desvio mínimo do sinal de saída ao longo de muitos anos de funcionamento. Todos os sensores estão também disponíveis como versões redundantes.