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Encoders rotativos
Com interface analógica, digital ou incremental em versões de uma ou várias voltas
Encoders rotativos de guia
Índice
O que é um codificador rotativo?
Os encoders detectam ou especificam posições angulares e convertem esta informação em sinais eléctricos. São sensores de ângulo que transmitem o seu valor medido a um sistema eletrónico sem contacto. É isto que os distingue dos potenciómetros, que são componentes passivos. Basicamente, cada encoder é composto por uma caixa, um sistema eletrónico com o sensor como coração da medição e a ligação eléctrica. Dependendo da versão, o sensor também pode incluir um eixo com um rolamento para produzir mecanicamente a medição do ângulo. Existem inúmeros termos relacionados com a palavra codificador rotativo, tais como codificador de ângulo rotativo, transdutor de ângulo rotativo, medidor de ângulo rotativo ou sensor de ângulo rotativo, mas também codificador de ângulo ou codificador de ângulo. No entanto, se o ângulo for fornecido como um valor completo (ou seja, como um valor absoluto) com uma referência fixa a uma posição zero, então o codificador rotativo é referido como um codificador absoluto. Se apenas for emitida a variação do ângulo, ou seja, se o sinal de saída fornecer apenas a informação relativa, trata-se de um codificador incremental. Este guia descreve apenas tecnologias sem contacto que utilizam princípios de medição magnéticos ou ópticos.
O que significa "sem contacto"?
Sem contacto significa que a transmissão do valor de medição entre o registo do valor de medição e a aquisição do valor de medição ocorre sem contacto. Por exemplo, o valor de medição é registado através do eixo e o valor de medição é registado através do sistema eletrónico de um codificador rotativo. No entanto, não existe uma ligação mecânica direta entre os dois componentes. Por isso, a transmissão do valor medido é feita sem contacto. A transmissão sem contacto dos valores de medição baseia-se no magnetismo ou num princípio de medição ótico em todos os encoders MEGATRON. Nos encoders magnéticos, a aquisição do valor de medição (eletrónica) é praticamente isenta de desgaste, enquanto que nos encoders ópticos apenas a fonte de luz tem uma vida útil limitada. O único desgaste significativo dos encoders sem contacto ocorre através dos seus componentes mecânicos para a aquisição do valor medido, se o eixo e o rolamento do eixo estiverem presentes.
Codificador magnético rotativo com efeito Hall
O efeito Hall, que recebeu o nome de Edwin Hall, descreve a ocorrência de uma tensão eléctrica, conhecida como tensão Hall, num condutor de corrente (elemento Hall) localizado num campo magnético estacionário. Se um íman permanente circular, diametralmente magnetizado (pólo norte/pólo sul), for colocado sobre um elemento Hall, o íman for rodado e a tensão à saída do circuito amplificador for medida, obtém-se uma curva de tensão de saída sinusoidal.
Em princípio, os campos magnéticos externos podem interferir com esta tecnologia. Os chamados sensores Hall baseados em gradientes, que são largamente insensíveis a estas perturbações, são principalmente utilizados. Para mais informações, consulte o nosso guia sobre codificadores absolutos.
| Vantagens dos leitores magnéticos | Desvantagens dos leitores magnéticos |
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Codificadores ópticos
Os codificadores ópticos baseiam-se num princípio de leitura ótica sem contacto. A luz é gerada por um díodo emissor de luz, que incide sobre um fotodetector através de uma roda de códigos. O fotodetector gera um sinal elétrico que é processado pela eletrónica e utilizado para emitir o valor medido.
Nos encoders rotativos sem contacto com sistemas de leitura ótica, os díodos emissores de luz estão sujeitos a um processo de envelhecimento contínuo durante o funcionamento. Além disso, o pó no sistema ótico contribui para o envelhecimento do sensor.
Para mais informações, consulte o nosso guia sobre encoders incrementais.
Roda de codificação
Clique aqui para obter uma visão geral de todos os encoders incrementais ópticos.
| Vantagens dos codificadores ópticos | Desvantagens dos codificadores ópticos |
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Codificadores incrementais
Os encoders incrementais emitem um número de sinais rectangulares em vez de informação proporcional ao ângulo (ver encoders absolutos). São também conhecidos como impulsos. Os encoders incrementais são, por isso, também designados por encoders de impulsos e o número de impulsos por rotação é sempre indicado (unidade imp./rev.). Um impulso corresponde a um período de duração. O termo "um incremento" também é utilizado para se referir a um período de tempo. Isto também explica o termo encoder incremental. Para avaliar o resultado de medição de um encoder incremental, é sempre necessária uma unidade de avaliação externa, como um contador.
Codificador incremental de sequência de sinais
Prestar especial atenção aos seguintes pontos:
- Para a medição de um ângulo, o número de impulsos tem de ser contado numa unidade de avaliação externa e a soma dos impulsos tem de ser convertida num ângulo.
- Se a alimentação de corrente do contador for interrompida, a informação do contador perde-se normalmente. Se o valor absoluto do ângulo relativo a um ponto de referência tiver de ser medido ou calculado, a referência tem de ser efectuada passando pela posição zero.
- Para uma medição de velocidade, é calculado o número de impulsos por tempo.
Os encoders incrementais estão disponíveis com diferentes números de impulsos por rotação. Por exemplo, 360 impulsos/rotação significa que são emitidos 360 impulsos (360 períodos de sinal) por rotação completa do veio (360°). Se, por exemplo, forem especificados 1024 impulsos/revolução, isto significa que são emitidos 1024 impulsos (1024 períodos de sinal) por rotação completa do veio (360°). Os encoders incrementais estão disponíveis na MEGATRON como encoders Hall e como encoders ópticos. Uma descrição detalhada pode ser encontrada no guia de encoders incrementais.
Codificadores absolutos
Os encoders absolutos emitem um sinal analógico ou digital proporcional ao ângulo. Existe, portanto, um ponto de referência fixo para a medição do ângulo. Os encoders com uma saída analógica fornecem o ângulo medido como uma tensão de saída, corrente de saída ou largura de impulso (PWM). As interfaces digitais para a saída de valores absolutos estão disponíveis sob a forma de protocolos de comunicação. Ver o guia do encoder absoluto para uma descrição detalhada.
Sinal de saída analógico de um codificador absoluto de uma volta
| Ângulo medido [°, graus] | Tensão de saída [Volt] |
| 0° | 0 V |
| 360° | 10 V |
| 45° | 1.25 V |
| 90° | 2.5 V |
| 180° | 5 V |
| 360° | 10V |
A tabela mostra a curva da tensão de saída em diferentes ângulos de medição, utilizando uma saída de tensão de 0...10 V como exemplo.
Encoders de uma volta vs. de várias voltas
Codificadores de volta única
Os encoders de volta única são encoders absolutos que só podem medir o ângulo de uma volta completa. Após uma volta completa, o sinal de saída será o mesmo que em 0° a cada 360°. A maioria dos encoders absolutos de volta única mede a gama completa de ângulos de 0° a um máximo de 360°. Apenas alguns produtos medem ângulos numa gama angular limitada, por exemplo ±45°.
Codificadores multivoltas
Encoder absoluto True-Power-On HSM22M
Em comparação com os encoders de uma volta, os encoders multivoltas são capazes de medir ângulos para além de 360°. O sistema de medição é capaz de contar o número de rotações e é normalmente programado para que o sinal aumente continuamente ao longo da gama angular máxima eletricamente eficaz. Por exemplo, alguns encoders absolutos multivoltas MEGATRON podem medir ângulos até um máximo de 72000° (até 200 rotações do veio). Clique aqui para obter uma visão geral de todos os encoders multivoltas.
Sem precauções especiais, estes encoders perderão a sua informação de posição se a alimentação eléctrica for interrompida. Uma classe de encoders multivoltas são os verdadeiros encoders power-on. Este tipo de encoder fornece um sinal de saída correto mesmo que o ângulo de rotação se altere como desejado durante uma perda temporária de energia.
Dispositivo de valor real e dispositivo de valor nominal
Os dois termos "dispositivo de valor real" e "dispositivo de ponto de ajuste" são definidos pela sua finalidade na aplicação. Alguns modelos de encoders podem ser utilizados para ambos os objectivos.
Num dispositivo de ponto de ajuste, um valor é definido manualmente. Um ponto de ajuste é definido rodando manualmente o eixo do encoder (normalmente através de um botão montado no eixo). Estes botões são utilizados em painéis de controlo, por exemplo, para navegar através de menus ou para definir vários parâmetros para instrumentos de medição. Clique aqui para obter uma visão geral dos dispositivos de entrada manual.
O codificador de valor real é utilizado como sinónimo de sensor de ângulo ou codificador rotativo quando um ângulo é simplesmente medido e não especificado manualmente. Como isto não corresponde necessariamente ao ponto de ajuste numa aplicação, os dois termos são utilizados para diferenciar. Os transmissores de valor nominal e real podem fazer parte de circuitos de controlo.
Codificador rotativoMRX50 como dispositivos de ponto de ajuste
Propriedades angulares e direção de rotação
Ângulo de rotação mecânico
O ângulo mecânico de rotação é o ângulo total em que o codificador pode ser acionado mecanicamente. Para a maioria dos encoders sem contacto, o ângulo mecânico de rotação não é limitado mecanicamente, ou seja, o eixo do encoder pode ser rodado continuamente no sentido dos ponteiros do relógio e no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio sem parar a rotação. Com algumas excepções, estão disponíveis paragens finais mecânicas. Estes são particularmente úteis para dispositivos de ponto de ajuste (ajustadores manuais). Um exemplo é a série ETAM25 da MEGATRON, que possui batentes mecânicos.
Informações sobre o ângulo e a direção de rotação eléctrica e mecânica para a série ETAM25
Ângulo de rotação eletricamente eficaz
O ângulo de rotação eletricamente eficaz é o intervalo angular no qual o sinal de saída se altera. Os diagramas seguintes mostram exemplos de funções de saída de encoders absolutos de uma volta. Em ambos os casos, o ângulo de rotação mecânico é de 360°.
Exemplo 1
Exemplo 2
- No primeiro exemplo, o sinal do codificador muda ao longo de toda a gama angular de 0...360°. O intervalo mostrado a laranja é o ângulo de rotação eletricamente eficaz.
- No segundo exemplo, ao programar o sinal de saída de forma diferente, existem duas áreas diferentes onde ocorre uma alteração de sinal: Aqui, o ângulo de rotação eletricamente eficaz encontra-se no intervalo entre 0°...90° e entre 180°...270°.
Sentido de rotação (CW/CCW)
Ao programar a forma de onda de saída, é importante especificar o sentido de rotação da forma de onda de saída desejada. O sentido de rotação deve ser especificado ao descrever a forma de onda de saída desejada, para que haja uma relação inequívoca entre o sinal e a direção de rotação do eixo.
A direção de rotação do eixo é dada quando o codificador é visto de frente. Ou seja, quando o observador está a olhar para a chumaceira do veio e para a extremidade do veio. No caso de um codificador em kit (sem veio próprio), a observação é feita do lado da caixa virado para o íman.
É feita uma distinção entre a rotação no sentido dos ponteiros do relógio e no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. As abreviaturas CW para o sentido dos ponteiros do relógio e CCW para o sentido contrário ao dos ponteiros do relógio tornaram-se estabelecidas. Os diagramas adjacentes ilustram a diferença nas caraterísticas do sinal usando um encoder absoluto de uma volta como exemplo. Para quase todos os encoders absolutos, o sentido de rotação, CW ou CCW, pode ser selecionado pelo cliente ao configurar o encoder.
Resolução e taxa de atualização
Os dispositivos com funcionamento digital processam os sinais de medição com uma determinada resolução. Para encoders absolutos com processamento de sinal digital, são relevantes dois parâmetros, que também podem ser encontrados na folha de dados do encoder:
A resolução (em bit)
- Quanto maior for a resolução de um sensor que funciona digitalmente, mais finos podem ser os sinais analógicos processados. Assim, as curvas de saída analógicas dos dispositivos digitais têm sempre um degrau fino (escada). A altura destes degraus é determinada pela resolução do sensor.
A taxa de atualização (em microssegundos [µs] ou milissegundos [ms])
- Os sinais dos sensores que funcionam digitalmente são sempre transmitidos com algum tempo de atraso.
Se esta informação puder ser encontrada numa folha de dados de um codificador, é uma indicação de que o codificador processa os dados digitalmente. Uma descrição detalhada do significado destes valores e exemplos de cálculos podem ser encontrados no guia do encoder absoluto.
Proteção contra influências ambientais / Proteção IP
IP significa Ingress Protection (proteção de entrada). O grau IP especifica as medidas tomadas para proteger os rolamentos do veio, a caixa e as ligações eléctricas de um produto contra a entrada de sólidos e água doce. O termo formal correto é a classe de proteção IP de um produto.
A consideração da proteção contra líquidos aplica-se apenas à água doce. Todos os outros meios, como óleos, água salgada, suspensões, álcalis ou ácidos, estão excluídos.
A especificação IP é constituída por dois dígitos, seguidos das duas letras "IP":
- Primeiro dígito: Proteção contra partículas penetrantes
- Segundo dígito: Proteção contra a entrada de água doce
Codificador de kit Hall ETx25K totalmente selado: Atenção, o íman está exposto. A selagem aplica-se apenas à eletrónica e à caixa.
Distinção da proteção da PI
Proteção IP do lado do eixo, do lado de trás ou da ligação eléctrica
Para os encoders angulares sem contacto, para além do valor global do produto, é feita uma distinção entre a proteção IP do lado do eixo, a proteção IP do lado traseiro e a proteção IP da ligação eléctrica. No entanto, no caso de um cabo de ligação eléctrica com extremidades de cabo estanhadas, as extremidades do cabo estão excluídas da proteção IP.
Proteção IP observada com um eixo em movimento e parado
No caso dos encoders angulares com rolamento de veio próprio, é frequentemente feita uma distinção entre o grau de proteção do veio em movimento e do veio em repouso. Nestes casos, a informação é definida pelas letras "M" para movimento (veio em movimento) ou "S" para paragem (veio parado) a seguir aos números de proteção IP.
Uma maior proteção IP do lado do veio para um veio parado pode ser relevante se o codificador fizer parte de uma aplicação/central que só é limpa quando a central está parada.
Ligações eléctricas
Tensão de alimentação
Todos os encoders angulares sem contacto requerem uma alimentação de tensão contínua (DC) (VSUP) para funcionar. É feita uma distinção entre encoders em que a tensão de alimentação varia dentro de um intervalo definido quando
- existe uma relação ratiométrica com o sinal de saída
- não existe relação ratiométrica, ou seja, não tem qualquer efeito sobre o sinal de saída
Com uma relação ratiométrica entre a tensão de alimentação e o sinal de saída, o sinal de saída muda no mesmo rácio multiplicativo que a tensão de alimentação. Esta opção só está disponível para encoders absolutos com saída de sinal analógico.
Além disso, nem todas as gamas de tensão de alimentação disponíveis podem ser combinadas com todos os componentes electrónicos de saída. Ao selecionar a tensão de alimentação, verificar se o circuito de saída necessário está disponível para a tensão de alimentação pretendida. Consultar a folha de dados do encoder para as combinações possíveis.
Redundância
Algumas aplicações requerem redundância de sinal de sensor. Os codificadores redundantes são frequentemente utilizados pelas seguintes razões:
Aumentar a disponibilidade do sistema
- A conceção de sensor duplo reduz a probabilidade de falha do sistema. Se uma das linhas falhar, é registada uma falha. No entanto, a máquina ou instalação pode continuar a funcionar até ao próximo intervalo de manutenção, altura em que o sensor pode ser substituído sem perda de tempo de máquina.
Maior segurança operacional
- Ao operar máquinas de segurança crítica (por exemplo, veículos, aviões, etc.), uma falha pode ser fatal. A redundância proporciona uma paragem segura e controlada destas máquinas ou sistemas até que o sensor seja substituído. A redundância é obrigatória para muitas destas aplicações.
Se, em princípio, não for possível instalar dois encoders, é possível implementar encoders com duas tensões de alimentação separadas e uma terra separada (GND) para o funcionamento do encoder, proporcionando uma eletrónica adicional isolada galvanicamente.
- Nos encoders magnéticos, o íman está sempre na extremidade do veio. Por conseguinte, não é possível passar o veio através da caixa para outro sensor. O próprio elemento de deteção magnético é duplo/redundante e, em alguns modelos, isolado galvanicamente como opção.
- Com os codificadores ópticos, é possível produzir versões em tandem que partilham apenas o veio mecanicamente, mas que, de resto, são completamente duplicadas.
Saídas de sinal
Para encoders absolutos sem contacto, estão disponíveis as seguintes saídas de sinal.
Analógicas:
- Saída de tensão (diferentes gamas, ratiométrica, não ratiométrica)
- Corrente (0...20 mA, 4...20mA,...)
- Modulação por largura de impulso (PWM)
Digital:
- SPI: Interface periférica de série
- SER: Forma especial do formato SPI
- SSI: Interface Série Síncrona
Para encoders incrementais sem contacto, estão disponíveis os seguintes circuitos de saída:
- OC (coletor aberto, resistência pull-up não integrada no encoder)
- Saída de tensão (circuito de coletor aberto, incluindo resistências pull-up integradas na caixa do codificador)
- TTL (Lógica de Transístor Transistorizado)
- PP (Push Pull)
- Condutor de linha
Cablagem
Comprimentos e tolerâncias dos cabos
As tolerâncias dos cabos eléctricos para encoders angulares são diferentes das tolerâncias para caixas e veios de encoders. Nota: Se as tolerâncias dos cabos não estiverem explicitamente indicadas na folha de dados, aplica-se o IPC / WHMA-A-620:
| Comprimento do cabo | Tolerância admissível do cabo de ligação (incl. ficha) |
| ≤0.3 m | +25 mm -0 mm |
| >0,3 m...1,5 m | +50 mm -0 mm |
| >1,3 m...3 m | +100 mm -0 mm |
| >3 m...7,5 m | +150 mm -0 mm |
| >7.5 m | +5% -0% |
Blindagem do cabo
Nos aparelhos angulares MEGATRON com caixa metálica, o cabo de ligação é blindado através de uma blindagem externa. Em todos os aparelhos angulares com caixa de plástico, o cabo de ligação não está blindado.
Modelos de codificadores rotativos
Os encoders são oferecidos numa variedade de estilos de caixa. Podem ser divididos em codificadores de kit (sem rolamentos de veio) e codificadores com rolamentos de veio. Estes últimos estão disponíveis com rolamentos lisos ou de esferas e com veios sólidos ou ocos.
Kit codificador
Codificador de kit magnético da série MAB12AH
Os encoders em kit não têm veio e, por conseguinte, não têm rolamento de veio. Para estes codificadores, o termo "codificador com rolamento externo do veio" é também utilizado porque o rolamento não faz parte do codificador. Nos encoders magnéticos, um íman é fixado na extremidade do veio e nos encoders ópticos em kit, o disco do encoder é fixado ao veio na aplicação. Os kits de codificação são adequados para velocidades elevadas até muitos milhares de rpm e estão praticamente isentos de desgaste mecânico.
Devido à falta de ligação mecânica entre o íman e o encoder, podem ser realizados os seguintes desacoplamentos:
- Desacoplamento mecânico
- Desacoplamento galvânico (sem referência de potencial elétrico entre o veio e o codificador)
- Desacoplamento térmico
Codificadores com rolamento - "codificador de veio" e "codificador de veio oco"
Estes codificadores têm o seu próprio rolamento de veio. Também é feita uma distinção entre dois modelos: Encoders de veio sólido (frequentemente designados simplesmente por "veio") e encoders de veio oco.
As versões com veio sólido são também designadas por encoders de veio. Para os encoders de veio, também é utilizado o termo "encoder angular com veio de rolamento integral".
Os encoders de veio oco, como o nome sugere, não têm um veio sólido. Um veio do lado da aplicação é inserido no veio oco e fixado a ele. Nas versões com furo passante, é até possível empurrar o eixo completamente através do codificador, que pode então ser posicionado livremente no sentido axial.
Instalação e montagem
As possibilidades de montagem mecânica do encoder na aplicação dependem do desenho do invólucro do encoder. A MEGATRON oferece um total de cinco opções de montagem diferentes para as suas famílias de encoders sem contacto. A montagem pode ser efectuada por
- Bucha
- Flange
- Furos roscados
- Flange sincronizada
- Anel de montagem
- Placa de mola
Rosca central e porca de capa (casquilho)
A versão de rosca central é um método de montagem muito simples e rápido. Para montar um encoder com casquilho, geralmente só é necessário efetuar um único furo na placa de montagem da aplicação. O casquilho de rolamento do encoder é inserido através deste orifício até que a face do invólucro do encoder ou a superfície do colar de localização esteja em contacto com a placa de montagem. Finalmente, o codificador é fixado à placa de montagem utilizando uma porca de capa e uma anilha de calço/trava. A porca e a anilha são frequentemente fornecidas com o codificador.
Algumas famílias de encoders têm também um pino anti-rotação. Este evita a rotação involuntária da caixa do codificador em torno do eixo central quando a porca de acoplamento é apertada. É necessário efetuar um segundo furo adicional na placa de montagem para esta cavilha anti-rotação. A cavilha anti-rotação (se instalada) também actua como uma referência zero (posição 0°).
Para montar o encoder numa placa de montagem, o furo perfura completamente a placa de montagem. Isto pode permitir a penetração de líquidos e poeiras da frente para a parte de trás da placa de montagem. Para evitar isto, é fornecida uma junta opcional para ser inserida entre a frente do codificador e a placa de montagem. Esta junta é uma opção para a família de encoders ETx25, por exemplo.
Codificador absoluto série ETA25 com rosca central (bucha)
Fixação por flange
A montagem por flange é um método de montagem simples e amplamente utilizado que evita que a caixa do encoder gire em torno do eixo central durante a montagem. Para montar o codificador, devem ser efectuados três furos numa placa de montagem na aplicação. Um furo é necessário para o colar de centragem ou rosca, e outros dois são necessários para a montagem do encoder com parafusos. Os parafusos de montagem não são normalmente fornecidos com o encoder.
Montagem com furo roscado
A montagem com furos roscados é um método muito seguro e baseia-se em peças normalizadas disponíveis no mercado. Para montar estes encoders, é necessário efetuar um mínimo de três furos numa placa de montagem na aplicação: Um furo para o colar de centragem e dois furos adicionais para a montagem do encoder. Um furo roscado na caixa do encoder serve como referência de 0°. Normalmente, os parafusos de montagem não são fornecidos com o encoder.
Montagem da flange do servo
Este método de montagem permite que o ponto zero (ponto de referência) seja posteriormente alterado através da rotação da caixa do encoder, sendo por isso particularmente útil para encoders absolutos. Para a montagem, é necessário efetuar um mínimo de quatro furos numa placa de montagem.
- Um furo para o colar de centragem que penetra totalmente na placa de montagem e
- três orifícios adicionais na parte de trás da placa de montagem para aparafusar os grampos, que não têm de penetrar na placa de montagem.
As pinças sincronizadoras não são fornecidas com o encoder e podem ser encomendadas como acessórios à MEGATRON. Os grampos são utilizados para fixar o encoder à placa de montagem por meio de pressão de contacto. O quarto furo roscado na caixa do encoder serve como referência de ponto zero (referência de 0°).
Fixação por meio de um anel de fixação
Este método de montagem é limitado aos encoders sem rolamentos de veio (kit encoders). Para a montagem, devem ser feitos pelo menos três furos numa placa de montagem: Um orifício para o anel de centragem, que deve penetrar completamente na placa de montagem, e pelo menos dois orifícios adicionais na parte de trás da placa de montagem para fixar o anel de montagem, que não têm de penetrar na placa de montagem. Se o codificador for inicialmente montado de forma solta com o anel de montagem, isto permite que o codificador seja rodado em torno do eixo central para alinhar o ponto zero (ou seja, particularmente útil para codificadores absolutos). A posição é então fixada simplesmente apertando os parafusos.
Kit codificador da série MAB12AH com anel de montagem
Conjunto do prato da mola
Este método de montagem só é utilizado para encoders de veio oco. A vantagem deste método é que as influências mecânicas no codificador causadas por excentricidades radiais e axiais do eixo do lado da aplicação podem ser minimizadas, reduzindo assim a carga no rolamento. Este método de montagem requer um mínimo de 2 furos para montar o encoder.
Personalização de produtos
Há mais de 60 anos que a MEGATRON é um parceiro fiável para o seu design-in. Para além da vasta gama de opções disponíveis para os nossos sensores, também oferecemos designs específicos, mesmo em pequenas quantidades, que são adaptados exatamente aos requisitos da sua aplicação. Quer se encontre na fase inicial de um projeto ou na produção em série, estamos aqui para o apoiar.
Os encoders rotativos são sensores que utilizam a eletrónica para captar informações angulares numa aplicação e convertê-las em sinais eléctricos.As tecnologias de sensores optoelectrónicos e magnéticos baseadas no efeito Hall fornecem excelentes resultados de medição. Além disso, a vida útil destas tecnologias de sensores é particularmente longa devido ao princípio de medição sem contacto. Graças à grande variedade de saídas de sinais eléctricos, ligações e modelos de codificadores, podem ser utilizados numa vasta gama de aplicações.
Uma caraterística fundamental é a gama de ângulos que o encoder pode detetar. Os encoders de uma volta cobrem ângulos até 360 graus, enquanto os encoders multivoltas cobrem ângulos superiores. Existe também uma diferença entre a saída absoluta e incremental. As considerações ambientais e a facilidade de manutenção também são importantes na escolha do produto certo.
De todos os parâmetros possíveis, cada tecnologia de sensores tem as suas próprias vantagens e cada sensor as suas propriedades específicas, que teremos todo o prazer em avaliar juntamente com os requisitos da sua aplicação no âmbito do seu pedido de cotação. Em aplicações exigentes, muitas vezes é necessária uma adaptação técnica do produto. A MEGATRON é o seu especialista para estes casos e oferece as melhores soluções técnicas e económicas. Acompanhamo-lo desde a primeira consulta, passando pela realização em série, até ao “end of life” da sua aplicação, com elevada fiabilidade de fornecimento e produtos de qualidade garantida, um parceiro fiável a longo prazo.